La technologie CNC est née des besoins de l'industrie aérospatiale. À la fin des années 1940, une compagnie d’hélicoptères américaine propose le concept.
L'idée initiale des machines-outils CNC a été développée en 1952 par le MIT, qui a produit une fraiseuse CNC à trois-axes. Au milieu des années 1950, ce type de fraiseuse CNC était utilisé pour usiner des pièces d'avion. Dans les années 1960, les systèmes et la programmation CNC sont devenus de plus en plus matures et sophistiqués, et les machines-outils CNC ont été utilisées dans divers secteurs industriels, mais l'industrie aérospatiale est restée le plus grand utilisateur. Certaines grandes usines aérospatiales étaient équipées de centaines de machines-outils CNC, principalement des machines de découpe. Les pièces usinées CNC comprennent des panneaux intégrés, des poutres, des revêtements, des cloisons, des hélices et des cavités de moule pour les carters, arbres, disques et pales de moteurs d'avion, ainsi que des surfaces de cavité spéciales pour les chambres de combustion des moteurs de fusée à liquide. Les premiers développements de machines-outils CNC se sont concentrés sur le contrôle continu de trajectoire.
Le contrôle continu de trajectoire, également appelé contrôle de contour, nécessite que l'outil se déplace par rapport à la pièce le long d'une trajectoire prédéterminée. Plus tard, le développement de machines-outils CNC à contrôle point à point-a été vigoureusement encouragé. Le contrôle point-à-point fait référence au mouvement de l'outil d'un point à un autre, à condition qu'il puisse atteindre avec précision la cible, quelle que soit la trajectoire de mouvement.
